世界が「読める」浙大空中ロボット
日本語版   2022-05-06 15:21   

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湖州市安吉県の一面の竹林の中に、一群れの微型知能空中ロボットは、竹林を自由に行き交っていた。彼らは偶に低木林を擦って飛んだり、偶に交差して隊形を変わるように飛んだりしており、まるで林の中の小鳥が踊っているように追いつ追われつ飛んでいた。

未知で複雑な環境の中で群れになって飛行することは、ロボットや人工知能分野における技術的ボトルネックと見られている。2年余りの研究を経て、科学研究チームはロボットの知能ナビ及び障害物の快速待避方法など一連の核心的な問題を解決した上に、野外林という複雑な環境において、周囲の障害物を感知したり、自身の位置付けをしたり、飛行経路を生成したり、多知能体の通信を行ったりするなど数多くの肝心技術を突破した。ロボットは世界が読めるようになり、障害物を自主的に避けることにより、群体飛行を実現した。映画でしか見られないシーンはリアルな世界にも現れた。

この成果は、北京時間5月5日にロボット分野の公式週刊誌である『科学ロボット』(Science Robotics)に掲載された上、5月月刊の表紙論文に選ばれた。なお、突破された技術は、将来、救援、地形踏査及び生活サービスなど分野にも活用されることができる。

著者:記者 王澤英  編集:葉丽姣
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